建筑机器人及智能施工装备应用

（1）智能建造装备全过程应用统筹规划

统筹智能建造装备及建筑机器人在施工全过程中的应用，综合考虑各类智能建造装备及建筑机器人的技术适用性、成本投入、效益产出等因素，明确应用需求及进场计划。

（2）BIM驱动智能装备协同作业与自动化调度

采用BIM模型作为智能建造装备及建筑机器人协同作业、路径规划、导航及调度的基础，提升自动化水平。

（1）智慧地基与基础施工

① 无人机倾斜摄影

采用无人机进行航拍，对场地平整、基坑开挖及填筑、土方量进行自动化测量计算，定期生成不同时间段施工现场 三维实景模型，直观展示施工现场进度。

② 视觉位移计、深层水平位移监测机器人

利用智能监测设备给基坑和边坡装上“眼睛”——通过视觉位移计、监测机器人等，实时盯着它们的变形、受力、温度和水位变化。一旦数据异常，系统会自动分析并发出预警，确保施工安全。

③ 智能桩工设备

④ 数控钢筋弯箍机

① 放线机器人

② 钢筋绑扎机器人

③ 随动式混凝土布料机

④ 地面整平、抹平及抹光机器人

⑤ 智能化灌浆装备及管理平台

⑥ 实测实量机器人、智能回弹仪

设备现场自动获取实测实量数据及混凝土强度等指标；系统自动比对规范，判定合格性；对超标数据即时预警，指导整改；检测结果自动上传平台，实现多方共享；全过程数据自动归集，形成可追溯的质量档案。