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智能搬运机器人周边设备之输送线

作者:NK托盘系列来源:Nocorx 托盘系列    www.nocorx.cn网址:http://www.nocorx.cn

今天给大家介绍一下为四向穿梭机器人打开世界大门的设备之一:输送线。主要的输送线分为两种:1.链条输送机;2.辊筒输送机。它们的运用加速了工厂和仓库的自动化,看似简单的设备,却发挥着至关重要的作用。


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链条输送机

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链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料,链条可以采用普通的套筒滚子输送链,也可采用其它各种特种链条(如积放链,倍速链)。链条输送机的输送能力大,主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样,并且有多种附件,易于实现积放输送,可用做装配生产线或作为物料的储存输送。

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标准输送机宽度为 200、300、400、500、600、700、800、1000、1200、1500、2000mm等,也可按客户需求采用其它特殊规格。

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产品特点

1、链条输送机价格低、结构简单且保养维修方便;

2、链条输送机适合于输送线板及料盒;

3、链板输送机适合与升降移载输送机、转想输送机、栈板供应收集机等搭配;

4、链条输送机框架结构可采用铝型材或碳钢(表面磷化处理后喷塑)


02

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辊筒输送机

辊筒输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品,如板,棒,管,型材,托盘,箱类容器及各种工件。对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送。具有结构简单,运转可靠,维护方便,经济,节能等特点,最突出的是他与生产工艺过程能较好地衔接和配套,并具有功能的多样性。

结构形式


按驱动方式可分为动力辊筒线和无动力辊筒线,按布置形式可分为水平输送辊筒线、倾斜输送辊筒线和转弯辊筒线。还可按客户要求特殊设计,以满足各类客户的要求。标准规辊筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。也可按客户需求 采用其它特殊规格。转弯辊筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等,也可按客户需求采用其它特殊规格。直段辊筒所用的辊筒直径有38、50、 60、76、89mm等。

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辊筒的选择


1、辊筒的长度选择:

不同宽度的货物应选适合宽度的辊筒,一般情况下采用“输送物+50mm”。

2、辊筒的壁厚及轴径选择:

按照输送物的重量平均分配到接触的辊筒上,计算出每支辊筒的所需承重,从而确定辊筒的壁厚及轴径。

3、辊筒材料及表面处理 :

根据输送环境的不同,确定辊筒所采用的材质和表面处理(碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶)。

4、选择辊筒的安装方式 :

根据整体输送机的具体要求,选择辊筒的安装方式: 弹簧压入式, 内牙轴式, 全扁榫式, 通轴销孔式等。

对于弯道机的锥形辊筒,其辊面宽度及锥度视货物尺寸和转弯半径而定。

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输送机与穿梭机器人的搭配

搭配方式

一般输送机与智能四向穿梭机器人有两种搭配方式,一种是链条机横放在子通道上并且紧靠提升机的两侧出入口通道,并搭配移载机进行换向,连接辊筒输送线,与其他自动化设备对接。实现在出入库时和其他设备的全自动衔接。

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另外一种是更简洁,在没有移载机协助的情况下,通过自动化设备或者叉车送货入库,直进直出,四向车在另一端输送线上顶起货物送至指定货位。

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对接功能

这两种搭配方式,与外部对接的设备有AGV、叉车、地牛等带叉齿的设备。此外,输送线可以作为工位让机械与人工对货物进行分拣,拆箱、拆托、码垛、扫码等。因此,四向穿梭车机器人立体库可以通过输送线和分拣线无缝对接,再也不需要巨大的叉车满场飞奔了。输送线还可以搭配很多功能性设备,可以加外形检测、称重设备以及条码阅读器等完成对货物的管理和统计。

与穿梭机器人的搭配

当货物入库时,四向车接到指令,移动到入口处,四向车通过轨道移动到输送机地下,对准货物正下方,升起四向穿梭车机器人的顶升板,将货物接起,送到指定的位置。因此,四向穿梭机器人与外部的联系,输送线的作用是不可替代的。

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