横梁托盘式自动化立体库系统的出入库设施可以根据不同的功能需求和自动化水平进行多种划分。

• 单入口/出口：一侧入库，一侧出库，仓库的一侧用于入库，另一侧用于出库。减少出入库操作的干扰，提升仓库管理效率。

• 多入口/出口：出入口设置在同一侧，这减少了出入库设施占用的面积，但可能会导致操作交叉。在布局时，需尽量将出入口设置在干扰较小的位置

• 全自动出入库系统：完全依赖自动化设备，如自动导引车（AGV）、堆垛机等，实现货物的自动存取。

• 半自动出入库系统：结合人工操作与自动化设备，部分过程需要人工干预。

• 手动出入库系统：主要依靠人力操作，自动化程度较低。

• 直接出入库：货物可以直接从入库口进入，再直接从出库口离开，简化流程。

• 间接出入库：可能需要经过中间暂存区或其他处理步骤之后再进行出入库操作。

选择适当的巷道堆垛机数量和配置对于确保仓库的高效运作至关重要。一般来说，较大的仓库会采用多巷道堆垛机配置，而小型仓库则可能只需要单巷道堆垛机。

一个巷道配置一台堆垛机：控制系统简单，能最大化自动化立库的有效面积利用率，是最常见的配置，

在较大规模的仓库中，每个巷道可能会配备一台或多台堆垛机，以提高存取效率和服务能力。

• 每个巷道两台堆垛机：这需要复杂的协调和额外的空间，但成本较高。在效率要求高的情况下可以采用这种方案。

• 多个巷道配置一台堆垛机：需要在巷道内布局堆垛机转换行走机构，在效率要求不高的情况下，可以采用这种方案。

选择单排还是双排货架主要取决于仓库的具体需求，如存储容量、货物类型、出入库频率等因素。单排货架配置通常用于高度空间利用要求较高且不需要特别高的存储密度的情况，而双排货架则适用于需要更高存储密度和效率的场景。

巷道的一侧只有一排货架，通常用于存储空间有限或者需要特别处理的货物。

在这种配置下，巷道的两侧各有两排货架。这种布局可以进一步提高存储密度和作业效率，因为一台堆垛机能够管理两排货架的货物。

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